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// Created by HP on 2024/2/21.
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#ifndef AURORA_ST_NRF24L01_DRIVER_H
#define AURORA_ST_NRF24L01_DRIVER_H

#include "common_inc.h"
//NRF24L01寄存器操作命令   同博客中SPI指令设置的表格
#define NRF_READ_REG    0x00  //读配置寄存器,低5位为寄存器地址(在使用的时候进行或操作，或上读操作的寄存器地址)
#define NRF_WRITE_REG   0x20  //写配置寄存器,低5位为寄存器地址(在使用的时候同样进行或操作，或上写操作的寄存器地址)
#define NRF_RD_RX_PLOAD     0x61  //读RX有效数据,1~32字节  当读RX有效数据完成后，FIFO寄存器中有效数据被清除
#define NRF_WR_TX_PLOAD     0xA0  //写TX有效数据,1~32字节
#define NRF_FLUSH_TX        0xE1  //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define NRF_FLUSH_RX        0xE2  //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用  在传输应答信号过程中不应执行此指令。也就是说，若传输应答信号过程中执行此指令的话将使得应答信号不能被完整的传输
#define NRF_REUSE_TX_PL     0xE3  //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送. 在发射数据包过程中必须禁止数据包重利用功能
#define NRF_NOP             0xFF  //空操作,可以用来读状态寄存器
//SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define NRF_CONFIG          0x00  //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
//bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能
#define NRF_EN_AA           0x01  //使能自动应答功能  bit0~5,对应通道0~5
#define NRF_EN_RXADDR       0x02  //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
#define NRF_SETUP_AW        0x03  //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;
#define NRF_SETUP_RETR      0x04  //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
#define NRF_RF_CH           0x05  //RF通道,bit6:0,工作通道频率;
#define NRF_RF_SETUP        0x06  //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益
#define STATUS          0x07  //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发
//bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
#define NRF_MAX_TX  		0x10  //达到最大发送次数中断
#define NRF_TX_OK   		0x20  //TX发送完成中断
#define NRF_RX_OK   		0x40  //接收到数据中断

#define OBSERVE_TX          0x08  //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
#define CD                  0x09  //载波检测寄存器,bit0,载波检测;
#define NRF_RX_ADDR_P0      0x0A  //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define NRF_RX_ADDR_P1      0x0B  //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define NRF_RX_ADDR_P2      0x0C  //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define NRF_RX_ADDR_P3      0x0D  //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define NRF_RX_ADDR_P4      0x0E  //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define NRF_RX_ADDR_P5      0x0F  //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define NRF_TX_ADDR         0x10  //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
#define NRF_RX_PW_P0        0x11  //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define NRF_RX_PW_P1        0x12  //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define NRF_RX_PW_P2        0x13  //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define NRF_RX_PW_P3        0x14  //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define NRF_RX_PW_P4        0x15  //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define NRF_RX_PW_P5        0x16  //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define NRF_FIFO_STATUS 0x17  //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留
//bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;


//NRF24L01发送/接收数据宽度定义
#define NRF_TX_ADR_WIDTH    5   //5字节的地址宽度
#define NRF_RX_ADR_WIDTH    5   //5字节的地址宽度
#define NRF_TX_PLOAD_WIDTH  16  //32字节的用户数据宽度
#define NRF_RX_PLOAD_WIDTH  16  //32字节的用户数据宽度
class NRF24L01_Driver{

public:
    NRF24L01_Driver(SPI_HandleTypeDef *spi,GPIO_TypeDef* CS_Port,uint16_t CS_Pin,GPIO_TypeDef* CE_Port,uint16_t CE_Pin);

    void read(uint8_t reg ,uint8_t *data,uint8_t len);
    void write(uint8_t reg,uint8_t *data,uint8_t len);

private:
    void _spi_mode_set();
    void _CS_High();
    void _CS_Low();
    void _CE_High();
    void _CE_Low();

private:
    SPI_HandleTypeDef *_hspi;
    GPIO_TypeDef* _CS_Port;
    uint16_t      _CS_Pin ;
    GPIO_TypeDef* _CE_Port;
    uint16_t      _CE_Pin ;

};


#endif //AURORA_ST_NRF24L01_DRIVER_H
